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- [发明专利]一种可供机器换刀的机械手-CN202110649128.0在审
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张亚强;李俊伟;陈刚强;邱恒;叶建伟
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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2021-06-10
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2021-09-10
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B25J15/08
- 本发明属于盾构机施工技术领域，具体涉及的是一种可供机器换刀的机械手。相对于现有技术，本发明机械手左右两侧有2个解锁螺套，当抓手与盾构机刀具处于抓取状态时，解锁螺套可启动盾构机刀具在盾构机刀盘中的锁紧系统。当液压马达正转时，通过惰轮带动两侧的锁紧螺套正转，完成盾构机刀具在盾构机刀盘中锁紧。当液压马达反转时，通过惰轮带动两侧的锁紧螺套反转转，从而完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁，方便实用，可准确、牢靠抓取盾构机盾构机刀具，完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁与锁紧动作，同时，该机械手前端设置有摄像、照明、喷水装置，当机械手进行放刀、取刀的过程中，可将盾构机前端的图像实时传递给控制系统。
- 一种机器机械手
- [实用新型]一种地铁土建施工用盾构机-CN202320245009.3有效
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张媛媛;刘晓东;董攀;辛永超
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山东世德工程检测有限公司
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2023-02-17
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2023-05-23
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E21D9/08
- 本实用新型涉及盾构机技术领域，且公开了一种地铁土建施工用盾构机，包括盾构机刀具、限位架、安装板，所述限位架上下两端的右侧均设置有位于盾构机刀具右侧的夹板，所述夹板的前端固定安装有横板。本实用新型通过盾构机刀具、弹力圈、顶出机构和定位柱之间的配合，利用弹力圈与定位柱的设置，实现了顶出机构位置的调节作用的，达到了顶出机构的限位效果，有效地解决了上述公开的技术内容中方轴推出组件对盾构机刀具安装造成干扰的问题，采用将顶出机构回缩至限位架内部的方式，使得盾构机刀具在安装时不会受到干扰，节省使用辅助工具或工作人员的手部对盾构机刀具的承托步骤，从而提高盾构机刀具的拆装效率。
- 一种地铁土建施工盾构
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